http://www.valledebravo.com.mx/acceso.htm
Los primeros asentamientos humanos, en el municipio, se sabe fueron los Matlalzincas. Que se establecieron en los actuales barrios de Santa María Ahuacatlán, La Peña y Otumba. En 1432 el rey azteca Axayácatl, conquistó la región, estableciendo así lo que sería el último bastión azteca, que hacia frontera con el imperio tarasco; un siglo más tarde caería a manos de los conquistadores. Es hasta 1530, que el franciscano fray Gregorio Jiménez de Cuenca fundan San Francisco Temascaltepec del Valle (por ello actual patrono de Valle de Bravo); y es en 1839 que se eleva a la categoría de Villa del Valle, y en 1861 recibe su actual nombre Valle de Bravo. En 1971 alcanza el rango de Ciudad Típica de Valle de Bravo.
El lago se formó por el embalse de la presa Miguel Alemán que data de 1955 y en sus márgenes se ubucan más de 42 clubes náuticos; es ideal para la navegación y para practicar el veleo y esquí. La fisonomía del poblado es peculiar y revela la influencia michoacana que utiliza profusamente la madera, adobe y ladrillo, así como los muros blancos, guardapolvos, tejados con aleros, portales y balcones.
Valle de Bravo es el sitio ideal para disfrutar del vuelo en planeadores y papalotes que usualmente parten de la cima del Cerro de la Cruz, ubicado a 2,500 metros sobre el nivel del mar, así como para practicar el golf y la equitación. Al noroeste de la población se localiza el promontorio rocalloso "La Peña" donde hay restos prehispánicos, esculturas de serpientes, pinturas rupestres, y se han encontrado piezas arqueológicas.
Durante la Revolución Valle de Bravo fue la municipalidad más importante de la zona, debido a eso y a su estratégica ubicación se convirtió en blanco de las huestes revolucionarias. Seis veces fue atacada por zapatistas y carrancistas dejando a su paso destrucción y muerte. La primera en 1912 dirigida por Francisco Gómez y Manuel Díaz (el Gordo). la segunda fue en octubre del mismo año, pero en esa ocasión se trataba de 3000 hombres comandados por Limón, Alberto Sámano y el General Pacheco, incendiaron el Palacio Municipal y con el la memoria histórica de un pueblo, la tercera se dio en junio de 1914 por el General Medrano, El General Alcántara comando la cuarta incursión y estableció su cuartel general en Atescapan, la quinta (1916) y sexta (1917), dirigidas por Canito Flores, llevó a 3000 hombres. Los Zapatistas destruyeron el puente de Tingambato, paso obligado para los comerciantes de Tierra Caliente. Este suceso fue una herida mortal para Valle de Bravo que vio desaparecer una importante fuente de ingresos.